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羊汤的做法-从CAN快速升级到CAN FD,你或许需求体系根底芯片

CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CA农家仙田N),是ISO世界规范化的串行通讯协议。在轿车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各式各样的电子控制体系被开发了出来。因为这些体系之间通讯所用的数据类型及对牢靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的状况许多,线束的数量也随之羊汤的做法-从CAN快速升级到CAN FD,你或许需求体系根底芯片增加。为习惯“削减线束的数量”、“经过多个LAN,进行很多数据的高速通讯”的需求,1986 年德国电羊汤的做法-从CAN快速升级到CAN FD,你或许需求体系根底芯片气商博世公司开发出面向轿车的CAN 通讯协议。尔后,CAN 经过ISO11898 及ISO11519 进行了规范化,在欧洲已是轿车网络的规范协议。

CAN 的高性能和牢靠性已被认同,并被广泛地运用于工业自动化、船只、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化范畴技术发展的热门之一,被誉为自动化范畴的计算机局域网。它的出现为分布式控制体系完成各节点之间实时、牢靠的数据通讯供给了强有力的技术支撑。

现在,跟着ECU很多地增加使总线负载率急剧增大,传统的CAN总线越来越显得无能为力。因而,CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)协议诞生了。

它承继了CAN总线的首要特性,进步了CAN总线的网络通讯带宽,改善了过错帧漏检率,一起能够坚持网络体系大部分软硬件特别是物理层不变。这种相似性使ECU供货商不需求羊汤的做法-从CAN快速升级到CAN FD,你或许需求体系根底芯片对ECU的软件部分做大规模修正即可晋级轿车通讯网络。CAN FD做出的改善CAN FD选用了两种办法来进步通讯的功率:一种办法为缩短位时刻进步位速率;另一种办法为加长数据场长度削减报文数量下降总线负载率。在CRC校验段选用了三种多项式来确保高速通讯下的数据牢靠性。

CAN根底知识

CAN十分受欢迎,以至于有许多微控制器都包含一个集成的CAN收发器。以下是CAN的根本特性和特性的总结:

多点差分总线,最多可处理127羊汤的做法-从CAN快速升级到CAN FD,你或许需求体系根底芯片个节点。

传输介质是屏蔽或非屏蔽双绞线,具有120端接。

数据传输是经过带有开始位和中止位的规范异步字节。

接入办法选用具有抵触检测的载波侦听多路拜访(CSMA / CD)。

协议帧答应最大8字节的数据块,并运用16位循环冗余校验(CRC)进行过错检测。

最大数据速率为1 Mb/s至40米。运用低至40 kb/s的数据速率,规模能够扩展到1000米的约束。

具有世界规范:ISO-11898,ISO-11519等。

具有全体杰出的抗噪才能。

虽然有些传输目标不是十分优异,但因为其巩固性和牢靠性,它已被广泛选用。

CAN FD

CAN灵敏数据速率的显着根本特征(首要由轿车制造商寻求)包含:

每个协议帧传输更多数据,根本帧现在最多能够传输64个字节。

削减较高网络层的协议开支。

较长的CRC(最多21位)可改善过错检测。

较高的根本数据速率(高达3.7 Mb/s)。依据电缆的质量及其长度和节点数量,能够将更高的数据速率扩展到10到12 Mb/s的规模。

这些改善十分合适新规划,可是,许多体系MCU不集成CAN或CAN FD电路。这个问题能够用SBC(system basis chips,体系根底芯片)处理。

体系根底芯片

SBC是一种特别的IC,有些类似于SoC,它将CAN或CAN FD控制器和接口与LDO等电源电路相结合。当您需求额定的输出功率或布板时,假如还需求运用额定的收发器、分立LDO或DC-DC转换器等分立计划时,挑选SBC也许是一个很好的处理计划。

德州仪器(TI)的TCAN4550-Q1正是这么一种SBC产品,它供给契合最新ISO-11898规范的完好CAN和CAN FD功用,而且契合AEC-Q100规范,羊汤的做法-从CAN快速升级到CAN FD,你或许需求体系根底芯片适用于-40至125C温度规模的轿车运用。SBC支撑CAN FD数据速率到达8 Mb / s,但也与CAN向后兼容。

该简化图显现了TCAN4550-Q1体系根底芯片(SBC)的首要部分。SBC和体系微控制器之间的通讯链路是体系外设接口(羊汤的做法-从CAN快速升级到CAN FD,你或许需求体系根底芯片SPI完成)。

该图显现了怎么运用SBC。它经过体系外设接口(SPI)总线连接到体系MCU-- SPI是大多数MCU上的规范接口,SBC连接到CAN总线。TCAN4550-Q1选用LDO稳压器供电,可为外部器材供给高达70 mA的5 V电压。此外,SBC的集成看门狗功用答应规划人员无需运用带看门狗的MCU。TCAN4550-Q1选用20引脚,3.54.5 mm SOIC封装。

此外,TI还为盛行的LIN总线供给了SBC产品,这是另一种广泛运用的轿车接口。 TLIN1441-Q1集成了一个完好的LIN收发器和LDO,它答应在现有规划中快速地增加LIN。

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